Problemi elettrici, avaria airbag

Buonasera, è da un po di tempo che ho dei problemi elettrici sulla mia 2012; spiego il difetto velocemente: mi appare sul quadro avaria airbag, si abbassano per un attimo le lancette del quadro, il mediaplayer passa a radio, se metto le frecce queste si incantano, a volte appare blocco inerziale. Con la diagnosi ho vari errori naturalmente, ma quello che rimane attivo è il U0019 (linea B can) sul sistema comfort. Vorrei precisare che tutti questi difetti li fa assieme, ma sporadicamente. Qualcuno sa darmi una mano?

Io direi un problema di cablaggio o una saldatura fredda su un connettore della centralina interessata.
Per sapere dove andare a guardare è però necessario uno schema dell'impianto.

Dopo averla lasciata 2 giorni dall'elettrauto e non avendo risolto nulla, ho deciso di controllarla io: ho cambiato il devioluce e ho staccato e riattacato tutti i connettori delle centraline della rete can (autoradio, clima, b&me, amplificatore, airbag, e i connettori del body). Ora è 3 giorni che non mi ha dato problemi, però non so se il problena era sul devio o su qualche morsettiera che ho toccato