Spia avaria motore e disattivazione S&S

Ciao a tutti, ho avuto un problema questi giorni, dove ero in autostrada e all'improvviso si accende la spia del triangolo giallo e quella del motore con messaggio sul display "far controllare motore" con successiva disattivazione in automatico dello S&S. Premetto che al momento del problema la macchina era in marcia, circa 120kmh Al momento non riesco a recarmi in officina per attaccare il computer, a qualcuno è mai capitato?

La macchina ti è andata in recovery?
Hai provato a spegnere e riaccendere il motore cinque volte per controllare se non si accende più?
A me l'ha fatto domenica in autostrada ed era (di nuovo ) l'errore legato all'EGR, solo che questa volta la spia si è spenta da sola e sono riuscito a fare 500km senza problemi.
Senza la diagnosi e impossibile sapere di che si tratta.