accensione spia ESP

oggi mentre stavo guidando in 2a marcia si e' messa a lampeggiare una spia gialla..sulla parte sinistra del cruscotto, credo sia quella dell' ESP e' normale che l'auto aveva come un vuto in accelerazione??..quasi che volesse spegnersi...cosa mi dite ?? grazie

Secondo me era l'ASR... qualche ruota ha semplicemente "tentato" di slittare e la centralina gli ha tolto coppia.

guarda qui..